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CRC-25R活度計(jì)RS-232接口協(xié)議
時(shí)間:2018-01-06 來(lái)源:上海樂(lè)捷 點(diǎn)擊量:
硬件接口
接口是RS - 232或USB。計(jì)算機(jī)的RS232串行端口可用于和活度計(jì)通信,且要設(shè)置為:8位bit,1bit位停止,沒(méi)有奇偶校驗(yàn)位,9600波特率。
方法
要開(kāi)始傳輸,PC會(huì)發(fā)送@字符以提醒校準(zhǔn)器一個(gè)命令包就要被發(fā)送了。當(dāng)接收到這個(gè)字符時(shí),OK代碼($ 0 #)將從校正器發(fā)送到到PC機(jī),并通知它發(fā)送數(shù)據(jù)包。如果接收到其他字符,則接收錯(cuò)誤代碼($ e0?????表示空白空間)會(huì)被發(fā)送到PC。這些代碼是由開(kāi)始和結(jié)束字符被框定的(如協(xié)議部分所述)。
當(dāng)校準(zhǔn)器接收到命令包時(shí),會(huì)根據(jù)協(xié)議對(duì)其進(jìn)行檢查。如果命令包符合協(xié)議,則將執(zhí)行所請(qǐng)求的協(xié)議,并將會(huì)有一個(gè)包發(fā)送給PC,發(fā)送信息(如果它被請(qǐng)求)或發(fā)送它一個(gè)確認(rèn)包。如果命令包中有錯(cuò)誤,則錯(cuò)誤消息代碼(如示發(fā)送錯(cuò)誤代碼部分)將會(huì)被發(fā)送。對(duì)命令包進(jìn)行校驗(yàn)和檢查。如果校驗(yàn)和是不正確的,則“校驗(yàn)和錯(cuò)誤”INCORRECT CHECKSUM”($ e1?????#)將會(huì)發(fā)送。該消息將被解析。如果第一個(gè)數(shù)據(jù)字符不符合命令,將發(fā)送NO SUCH COMMAND”“沒(méi)有這樣的命令”錯(cuò)誤($ e2??????#)代碼?!癓ENGTH DOES NOT AGREE WITH COMMAND”“長(zhǎng)字符不符合指令” 錯(cuò)誤代碼($e3????#) 將被發(fā)送。
數(shù)據(jù)包的協(xié)議
該命令包包含以下內(nèi)容:
?開(kāi)始字符,
?長(zhǎng)度,
?數(shù)據(jù),
?校驗(yàn)和,
?結(jié)束字符。
開(kāi)始字符
開(kāi)始字符是$。所有的命令包都必須以開(kāi)始字符開(kāi)始。
長(zhǎng)度
長(zhǎng)度是命令包中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。十六進(jìn)制值0x41將被添加到長(zhǎng)度。
數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)是命令的字節(jié)。一般都是ASCII。
校驗(yàn)和
校驗(yàn)和是通過(guò)數(shù)據(jù)的末尾的長(zhǎng)度字節(jié)來(lái)計(jì)算的。每個(gè)十六進(jìn)制值
長(zhǎng)度字節(jié)中的ASCII字符和每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)加在一起。字節(jié)被限制為
可打印的ASCII。如果校驗(yàn)和大于0x7e,則減去0x7e。如果校驗(yàn)和
小于0x26,然后添加0x26。
其它細(xì)節(jié)詳詢(xún)上海樂(lè)捷電子科技有限公司王副總15921108406。
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